Engelden Kaçan Robot Mblock ile

Resimdeki gibi arduinomuzu ,motorları,ultrasonik sensörü,motor sürücü devresini monlajladıktan sonra Motor sürücü devresine elektrik motorlarını ve pil bağlantımızı yapıyoruz.GND çıkışı arduino'yada takılacak.Motor sürücü devresinde sırası ile ENA,IN1,IN2,In3,In4,ENA şeklinde 6 tane bağlantı…