Resimdeki gibi arduinomuzu ,motorları,ultrasonik sensörü,motor sürücü devresini monlajladıktan sonra

Motor sürücü devresine elektrik motorlarını ve pil bağlantımızı yapıyoruz.GND çıkışı arduino’yada takılacak.Motor sürücü devresinde

sırası ile ENA,IN1,IN2,In3,In4,ENA şeklinde 6 tane bağlantı var. in1 ,in2 sol motor,in3,in4 sağ motordur.

Ben Projemde resimden farklı

ENA’yı 10 numaralı porta

IN1’i 13 numaralı porta

IN2’yi 12 numaralı porta

IN3’yi 7 numaralı porta

IN4’yi 6 numaralı porta

ENB’yi 11 numaralı porta takıyorum.

Ultrasonik sensörüde gnd ve +5’i arduinoya bağlayıp.

Trig çıkışını 4 numaralı porta

Echo çıkışını 5 numaralı porta takıyorum.

Kodları aşağıdaki gibidir.

benim kodlarıma ekstra olarak 8 ve 9 numaralı portlarda led bağlıdır.Araç geriye giderken 8,ileri giderken 9 numaralı led yanıyor.